डायरेक्ट ड्राइव मोटर का अनुप्रयोग वर्म गियर ट्रांसमिशन असेंबली, पोजिशन सेंसर और टॉर्क सेंसर को मूल एक्ट्यूएटर में बनाता है, और मैकेनिकल कंपोनेंट्स और इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस जो उन्हें सपोर्ट कर रहे हैं, एक्ट्यूएटर की संरचना को बहुत सरल करते हैं, और इलेक्ट्रिक निष्पादन को कम करते हैं। एजेंसी की मात्रागति देनेवाला. डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स के साथ, इसमें तेज गतिशील प्रतिक्रिया, उच्च नियंत्रण परिशुद्धता, लंबे समय तक जागृत समय (एमटीबीएफ) और छोटे दैनिक रखरखाव के काम के फायदे हैं।