एकीकृत संरचना (आमतौर पर एक अभिन्न के रूप में जाना जाता हैबिजली गति देने वाला):
नियंत्रण इकाई औरबिजली गति देने वालापैक किए गए हैं, और बाहरी नियंत्रण इकाई के बिना जमीन पर काम करने की कोई आवश्यकता नहीं है, और केवल प्रासंगिक नियंत्रण जानकारी ही दूरस्थ रूप से आउटपुट हो सकती है।
इस संरचना का लाभ पूरे सिस्टम की स्थापना को सुविधाजनक बनाना, वायरिंग और स्थापना लागत को कम करना, निदान करना और समस्या निवारण करना आसान है। हालांकि, पारंपरिक एकीकृत संरचनात्मक उत्पादों में कई खामियां हैं, इस प्रकार एक स्मार्ट उत्पन्न होता हैबिजली गति देने वाला.
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